типовые звенья сау

скобок был равен 1. Тогда К называют коэффициентом усиления.P Заметим, что W(0) = К = bm/an. Это значит, что К есть коэффициент

Принято выносить общий множитель КP за скобки так , чтобы свободный член всех

< n+m, если есть комплексные корни.

= n+m, если все корни вещественные;

PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP

функцию, практически реализуемую в силу вещественности коэффициентов.

вещественными. Рассмотрим каждую такую скобку, как элементарную передаточную

сопряженным корням. При этом все числовые коэффициенты в скобках будут

некоторое количество скобок второго порядка, соответствующих комплексно

количество скобок первого порядка, соответствующих вещественным корням, и

После такого представления в числителе и знаменателе будет некоторое

a2 P- полином имеет вещественные коэффициенты.

"Symbol" \s 10a jbP - объединяем их и раскрываем скобки PP(p-a+jb)(p-a-jb)=

комплексно сопряженных корней вида: p1,2= a

g        

PКорни вещественные. Оставляем скобки без

g      

разложить на простейшие множители по их корням.

Полиномы числителя и знаменателя передаточной функции можно

Типовые звенья САУ